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 一.自动感应门门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

 首先，平移式自动门机组由以下部件组成：1）主控制器（2）感应探测器（3）动力马达：（4）门扇行进轨道 （5）门扇吊具走轮系统: （6）同步皮带 （7）下部导向系统 二.自动感应门的自控原理

 宾馆饭店有一种自动门，当有人靠近时，门会实现自动开闭。王勇同学对此产生了浓厚的兴趣，他很想知道自动门是如何实现自动控制的。为此他反复做了几次试验：当他轻轻地靠近自动门时，门自动打开；当把一个足球滚向自动门时，门自动打开；当把一面底部装有滚珠的无色透明大玻璃板，直立着滑向自动门时，门不打开。王勇同学根据探究试验的结果，对自动门的自控原理提出了以下几种猜想，你认为其中最合理的猜想是〔〕

 A．自动门“听”到来者的声音时，通过声控装置实现自动开闭

 B．自动门探测到靠近的物体发射出的红外线，通过光控装置实现自动开闭

 C．自动门本身能发射出一种红外线信号，当此种信号被靠近的物体反射时，就会实现自动开闭

 D．靠近门的物体通过空气能产生一种压力传给自动门，实现自动开闭

 三.当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：

 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

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